最简单的就是自动变速箱的“重力换油法”。所谓的重力换油法，就是灭车以后，拧开变速箱油底放油螺丝，让变速箱废油液靠重力流出，然后再打开变速箱注油孔，并启动发动机挂挡将新变速箱油吸入。这种方法施工简单且用油量小，因此成本低。但是就换油效果而言不是很理想。一般来说采用重力换油，会有部分旧油会存在液力变矩器、液力阀体模块和油底壳等部件之中，因此只能放出变速箱里面约三分之一左右的旧油，加注的新油会马上同变速箱里面剩余的旧油混合，而残余的油液会与油泥、杂质等聚集在阀体、变矩器及冷却管路中，继续造成系统内部油路的堵塞。就是说采用重力换油方式会导致换的不干净，减少变速箱维护的日期。如果变速箱油的品牌不同，还可能会发生化学反应导致油品变质，但是重力换油法节约成本，比较适合经济上有一定负担的车友。
为了提高换油率，还可以采用多次重力放油的方式。就是第一次重力换好油后，开车子出去兜一圈，再回来进行第二次重力换油，这样换掉的旧油量大约是第一次重力换掉1/3旧油加上第二次重力换掉的(2/3*1/3=2/9)旧油，总计可以换出（1/3+2/9=5/9=55%）的旧油。就是说2次换油可以换出一半多一点的旧机油。由于第二次换油换出的旧油里面有新油的成分，所以采用多次重力放油的方式会浪费一些新油，效率不高。这种方法适用于没有循环换油能力只能采用重力换油，又对换油效果有要求的场合。
当然，对于重力换油来说，如果能够拆掉变速箱油底壳，或许还能多放出些旧油，另一方面还能对油底壳及滤网进行清洗。当然拆油底壳方式会增加一些工时费用。
有没有能1次换油就将旧油全部换掉的方法呢？为了解决这个问题，就出现了第2种自动变速箱换油的方式：“循环机循环换油法”。
在说明这种换油法之前，先要聊一聊自动变速箱的一种工作机制：油循环降温机制。当自动变速箱工作的时候，各个档位上的推力鼓盘在油压的作用下传导动力并高速转动，在这过程中会产生大量的热量。这时自动变速箱油就会吸收变速箱内部的热量，然后依靠通过推力鼓产生的压力将变速箱油循环到变速箱外的冷却器中冷却，然后再循环回变速箱中。这样通过变速箱油周而复始的循环，最终将变速箱体温度控制在 30°C 到 40°C之间，确保其正常工作。
采用“循环机循环方式”更换自动变速箱油，就是借用了自动变速箱循环冷却这一个机制，将循环换油机接入到变速箱和冷却器的回路中间。然后由循环机回收循环出来的旧油，同时循环机会模拟循环压力将新油送入到循环回路中。这样对变速箱而言只是进行正常的冷却循环，而且并不知道外挂循环机的存在。通过这个原理，循环机就可以实现等量换油：即放出多少旧有就加入多少新油。
